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夺命碰撞前工程师还能做些什么?

  小米SU7正在安徽发生的车祸已过去多日,关于这场变乱中,一道道平安防地若何失守的会商并没有遏制, AEB没有及时被触发、碰撞后疑似电池起火、家眷车门打不开,都有可能变成。正在这场致命碰撞发生前,工程师们还能做些什么,将风险降到最低?每人Auto取多位正在智驾、动力电池等汽车供应链范畴工做的工程师聊了聊。3月29日晚,一辆小米SU7正在安徽铜陵德上高速行驶时,碰到了点窜道,车辆来不及撞上了护栏,霎时燃起的猛火了这辆小米SU7。取车辆一同陨灭的,还有三个年轻的生命。伤痛之余,大师巴望找到变乱发生的缘由,以及涉及汽车出产的各个环节,各方工程师们,能否还有优化空间,能正在此后避免此类的发生。变乱车型为小米SU7尺度版,配备73。6kWh的磷酸铁锂动力电池。车辆发生碰撞后起火,小米给出的回应是,“猜测系狠恶撞击隔离带水泥桩后,整车系统严沉受损导致”。虽然还没有明白的变乱查询拜访成果,但大师很天然地联想到车辆配备的动力电池可能发生起火爆燃。自2024年6月起,小米汽车电池采用双供应商系统,由比亚迪和宁德时代供货‌,小米客服称正在现实拆卸时“两种电池混拆,随机安拆,车从正在购车时不克不及选择”。变乱发生后,宁德时代回应投资者称,出变乱的小米SU7安拆的“不是我们的电池”。小米SU7所搭载的磷酸铁锂PACK(电池包)出产车间位于厂区内,比亚迪和宁德时代仅供给电芯,封拆由小米完成;而Pro及Max版所搭载的三元锂电则以PACK形式由宜春发运而来。一名正在某从机厂工做的电池工程师张驰告诉每人Auto,电芯的配方和制制手艺要求比力高,但采购电芯本人做电池包并不是很难的工作。为了降低出产成本,现正在有良多从机厂都选择本人做封拆。另一名正在汽车供应链工做的人士也表达了雷同见地,“电芯就是一块块‘砖头’,电池模组就是拿砖头搭一堵墙,电池包就是拿砖头搭一间砖房。模组能够加些铸铁外壳、风冷管,让砖头尽可能处于一个冬暖夏凉的利用,但这个房子素质上会不会塌仍是取决于砖头的质量。”张驰称,这场变乱的起火缘由很大要率是碰撞后,导致电池内部短,敏捷升温起火,或者因为电池包损坏,电解液泄露激发火警。“电车起火的致命点就正在于,速度很是快。燃油车起火凡是是局部燃烧,火势成长比力慢。电车因为电池的内部化学反映会持续进行,以至有可能发生燃爆。”因为碰撞导致的电池包猛烈形变难以规避,而电池的能量密度又很高,所以目前的手艺手段,很难避免电车激烈碰撞后起火,以至是爆燃。起火虽不成避免,但相关部分制定了强制性尺度。据2020年发布的《电动汽车用动力蓄电池平安要求》,动力电池正在呈现热扩散,进而导致乘员舱发生之前的5分钟内,应发出报警信号。也就是说,这项尺度为乘客争取了5分钟的逃生时间。即将正在2026年实施的新一版要求里,这个尺度进一步扩大到了动力电池热扩散后不起火、不爆炸。不外,一位动力电池企业的总工程师正在接管《每日经济旧事》采访时暗示,国标要求5分钟的逃离时间,有一个前提是只要一个电池呈现短。但为了逃求高续航表示,车企往往选择搭载多个电池包,一但发生变乱,“很可能呈现多个电池同时短,导致热延伸速度加速”。也就是说,正在现实环境中,这贵重的5分钟黄金时间很难。一旦车辆发生碰撞,倒霉失火,火势的大小则次要取决于电芯形态,电池包由跨越百颗电芯构成,单颗电芯热失控,就像推倒了多米诺骨牌,因而,电芯的材料黑白、配方和制制工艺程度,就显得至关主要。一名电池行业从业者廖源注释,为了尽可能避免电芯爆炸,电池供应商正在材料、电芯设想、电池包全体等维度都正在寻求更优解。好比找耐高温、耐热的正负极材料、正在电解液中添加阻燃添加剂,还有将电池包放正在车辆更合理的等。当电池包发出烟雾、火势变大之前,黄金救援的几分钟里,四扇车门疑似紧闭,可能堵截了车内人员逃生的通道。针对“车门打不开”的质疑,一名车身工程师王辉宇阐发,现正在大大都车都是电子开门,通过一个按键打开,不像之前的车,要握着把手拉一下。需要按键意味着车门是电磁式的,撞车后可能把电撞坏,按钮就失效了。按照国度尺度,车辆凡是会配备一种机械式的应急门把手,不依赖电工做,可是每个车企把应急门把手放正在哪个,没有同一尺度。好比,小米SU7的机械式门把手位于每个车门的储物格里,而特斯拉的机械门把手正在节制车窗按钮旁。王辉宇称,机械门把手的没有黑白之分。可是储物格、车窗按钮旁,属于难清洗的,一些车企还喜好用毛毡材质,更难以清洗。因而会有车从买来垫子铺上防净,刚好盖住了应急门把手,变乱发生后一焦急就“更看不到了”。车辆交付时,专员也未必会涉及这么细节的部门,“(车从)是有找不到(机械门把手)风险的”。变乱车辆驾驶员罗晴(假名)的父亲罗强(假名),从处领会到,车辆碰撞后,曾有一位过司机和医护人员测验考试打开车门施救,但未能成功,只破窗救出了一位后排乘客。这引出另一种会商,碰撞后从外部能不克不及将车门拉开。凡是,车辆处于行驶形态,且车速达到必然速度时,四个车门就会从动落锁,若是检测到碰撞,系统会从动解锁。王辉宇称,外部能不克不及开门,取决于电子开门能否没短、能一般工做,以及外部能否能机械式开门。最蹩脚的环境发生时,只能希望最原始的逃外行段。良多车从会正在车里储蓄一个小的破窗器,门打不开时,能够打破车窗爬出去。王辉宇告诉每人Auto,正在从机厂车身部分,车门团队的工做划分很是细,至多包罗车门布局、后视镜架构、整车密封,车门锁一般由供应商来做,从机厂担任设想开门思、逻辑和,这脚以证明车门的主要性,车辆出厂前会颠末再三验证。只是,所有的尝试、用料都是有鸿沟的。更况且,正在愈演愈烈的价钱和中,工程师们看到的,是可能越做越薄、材质不敷纯、不敷耐撞击的车架。22时44分25秒,NOA被司机接管,车辆从头进入“人驾形态”。之后,驾驶员打标的目的盘告急转向并踩下刹车,制动踏板开度达到38%,车辆仍不成节制地撞上水泥护栏,最初时速约为97km/h。这一切,仅发生正在短短数秒之内。智能驾驶工程师夏宁告诉每人Auto一种反曲觉的猜测,若是事发时不接管车辆,理论上这辆车有可能正在撞到障前停下来,由于NOA曾经起头减速了。小米科技创始人雷军曾称,小米SU7的百零刹停能够做到33。3米。从系统发出到最终撞击,有2秒时间,按照97km/h的速度计较,当智驾发出提示时,车辆距离妨碍物的距离大约为54m。一名新智驾从业者高赫,对每人Auto暗示,此前,他们曾针对这种特殊场景进行过智驾测试,测验考试不自动接管,但随时预备刹车和接管标的目的盘。不巧的是,最初时辰智驾仍是间接退出了,或者没退出但已无法场合排场,测试人员不得不接管。据封面旧事报道,池州高速公办理核心称,当晚19点,事发段进入施工占道形态,双向车道封锁了一半,过往车辆改为半侧双向通行。一名工程师认为,这种修不属于出格复杂的环境。高精地图会奉告车从前朴直在修,那必定有锥桶等障做为指导,智驾系统会让车从提前接管并退出,也能通过端到端大模子进行躲避,不外一切都要依托硬件能精确识别。同济大学汽车学院传授朱西产描述,时速达到100km/h以上,智驾系统要提前300到400米识别到妨碍物才能满脚碰撞10秒前识别妨碍物的要求,目前只要高线米以上的探测距离,通俗乘用车一般不会搭载。5秒,也就是200米的探测距离,车企能勉强实现。零跑汽车创始人朱江明曾对每人Auto提及,激光雷达是一种很是值得相信的器件,对智驾的平安性起到兜底感化。蔚来创始人、董事长也表达过雷同的概念,搭载激光雷达的意义取平安气囊雷同,更大的感化是为极限场景兜底。不外,并不是搭载了激光雷达,就意味着绝对平安。高赫称,现实使用中,碰到恶劣气候如下雨或沙尘暴,也会影响激光雷达的表示。另一个令人生疑的问题是,正在这场变乱里,小米SU7的AEB并没有触发。小米汽车回应称,AEB识别妨碍物无限,只能识别到车辆、行人、二轮车三类方针,目前对于锥桶、水泥、石头、动物等妨碍物无法响应。如落石等异形妨碍物,样子千奇百怪,识别难度大,数据欠好锻炼,毫米波雷达难以捕获且误触发风险较高,导致其识别难度较大。要处理这个问题,后续只能提高精准识别度,加强数据锻炼,靠视觉识别手艺来改善。同时,并不是说司机一旦介入,AEB就不会触发了。驾驶员就算踩了刹车,若是力度不敷大,AEB也会辅帮司机踩刹车。罗晴妈妈称,和良多年轻人一样,女儿对智能驾驶不疑,不止一次向四周的人引见该功能的平安便利,还曾正在春节期间利用智驾往返于湖北和佛山。虽然她时常提示女儿,智驾手艺还不完美,不要盲目把本人生命交到系统手里。正在业内,辅帮驾驶不等于从动驾驶,是一种共识。按照工信部发布的《汽车驾驶从动化分级》和美国汽车工程师学会(SAE)的分类,驾驶从动化可分为0级-5级这六个品级,正在日常表述中,也被叫做L0-L5,数字越大,意味着品级越高。L3以下,均要求以驾驶员意志为从。一名智驾工程师吐槽,到了带领的OTA时间节点,测试成果是“带领让过就过”,这导致比来很长一段时间,他们的工做次要是修复前方反馈来的大量bug。这并不妨碍车企过度营销本人的智驾能力,有部门车企本人能做到L2。999+级别。轻舟智航结合创始人于骞指出,“不管(现行)法令律例怎样要求,若是出了事(车企)敢赔,就是L3。若是做了一大堆冗余工做,出了事仍是司机担任,就仍是L2”。让同济大学汽车学院传授朱西产感应的是,车企宣传智驾的时候,仿佛无所不克不及,但正在用户手册里,往往有诸多。出于法令和免责考虑,车企凡是会正在用户手册中提醒,辅帮驾驶形态下,驾驶员应一直连结,连结手握标的目的盘,需要时及时人工干涉或接管车辆。




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